Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

Timo Malm, Juhani Viitaniemi, Ilari Marstio, Sirra Toivonen, Jukka Koskinen, Outi Venho, Timo Salmi, Esa Laine, Jyrki Latokartano

    Research output: Book/ReportReport

    Abstract

    Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppania etenkin toistuviin ja raskaisiin töihin. Tämä visio tulevaisuuden robotista on toteutumassa, kun monia tarvittavia tekniikoita on tulossa lähivuosina markkinoille. Eräs keskeinen vuorovaikutteiseen robotiikkaan liittyvä puute on ollut yhteistyön turvallisuus. Robotin ja ihmisen työskentely yhteistyökumppaneina on ollut turvallisuuden näkökulmasta vain harvoin mahdollista. Ihmiset ja robotit on vielä pääsääntöisesti pitänyt erottaa toisistaan aidoilla ja turvalaitteilla. Tulossa olevat turvaohjaimet, robotin voiman tarkka hallinta ja monet uudet anturitekniikat antavat lupauksia uusista ihmisen ja robotin yhteistyön mahdollisuuksista. Insinöörikunnan haasteena on löytää uusia sovelluskohteita, joissa vuorovaikutteisen robotiikan mahdollisuuksia voidaan hyödyntää. Tämä kirja kertoo vuorovaikutteisen robotiikan, ihmisen ja robotin yhteistyön sekä turvatekniikan toteutuskeinoista ja kehityksestä teollisessa ympäristössä.
    Original languageFinnish
    Place of PublicationHelsinki
    Number of pages188
    Publication statusPublished - 2008
    MoE publication typeD4 Published development or research report or study

    Keywords

    • robot
    • safety
    • collaborate
    • cooperate

    Cite this

    Malm, T., Viitaniemi, J., Marstio, I., Toivonen, S., Koskinen, J., Venho, O., ... Latokartano, J. (2008). Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. Helsinki.
    Malm, Timo ; Viitaniemi, Juhani ; Marstio, Ilari ; Toivonen, Sirra ; Koskinen, Jukka ; Venho, Outi ; Salmi, Timo ; Laine, Esa ; Latokartano, Jyrki. / Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. Helsinki, 2008. 188 p.
    @book{17eb4b3311dc4e04934b6c6e7037956b,
    title = "Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus",
    abstract = "Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esitt{\"a}mien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppania etenkin toistuviin ja raskaisiin t{\"o}ihin. T{\"a}m{\"a} visio tulevaisuuden robotista on toteutumassa, kun monia tarvittavia tekniikoita on tulossa l{\"a}hivuosina markkinoille. Er{\"a}s keskeinen vuorovaikutteiseen robotiikkaan liittyv{\"a} puute on ollut yhteisty{\"o}n turvallisuus. Robotin ja ihmisen ty{\"o}skentely yhteisty{\"o}kumppaneina on ollut turvallisuuden n{\"a}k{\"o}kulmasta vain harvoin mahdollista. Ihmiset ja robotit on viel{\"a} p{\"a}{\"a}s{\"a}{\"a}nt{\"o}isesti pit{\"a}nyt erottaa toisistaan aidoilla ja turvalaitteilla. Tulossa olevat turvaohjaimet, robotin voiman tarkka hallinta ja monet uudet anturitekniikat antavat lupauksia uusista ihmisen ja robotin yhteisty{\"o}n mahdollisuuksista. Insin{\"o}{\"o}rikunnan haasteena on l{\"o}yt{\"a}{\"a} uusia sovelluskohteita, joissa vuorovaikutteisen robotiikan mahdollisuuksia voidaan hy{\"o}dynt{\"a}{\"a}. T{\"a}m{\"a} kirja kertoo vuorovaikutteisen robotiikan, ihmisen ja robotin yhteisty{\"o}n sek{\"a} turvatekniikan toteutuskeinoista ja kehityksest{\"a} teollisessa ymp{\"a}rist{\"o}ss{\"a}.",
    keywords = "robot, safety, collaborate, cooperate",
    author = "Timo Malm and Juhani Viitaniemi and Ilari Marstio and Sirra Toivonen and Jukka Koskinen and Outi Venho and Timo Salmi and Esa Laine and Jyrki Latokartano",
    year = "2008",
    language = "Finnish",
    isbn = "978-951-97329-4-7",

    }

    Malm, T, Viitaniemi, J, Marstio, I, Toivonen, S, Koskinen, J, Venho, O, Salmi, T, Laine, E & Latokartano, J 2008, Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. Helsinki.

    Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. / Malm, Timo; Viitaniemi, Juhani; Marstio, Ilari; Toivonen, Sirra; Koskinen, Jukka; Venho, Outi; Salmi, Timo; Laine, Esa; Latokartano, Jyrki.

    Helsinki, 2008. 188 p.

    Research output: Book/ReportReport

    TY - BOOK

    T1 - Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

    AU - Malm, Timo

    AU - Viitaniemi, Juhani

    AU - Marstio, Ilari

    AU - Toivonen, Sirra

    AU - Koskinen, Jukka

    AU - Venho, Outi

    AU - Salmi, Timo

    AU - Laine, Esa

    AU - Latokartano, Jyrki

    PY - 2008

    Y1 - 2008

    N2 - Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppania etenkin toistuviin ja raskaisiin töihin. Tämä visio tulevaisuuden robotista on toteutumassa, kun monia tarvittavia tekniikoita on tulossa lähivuosina markkinoille. Eräs keskeinen vuorovaikutteiseen robotiikkaan liittyvä puute on ollut yhteistyön turvallisuus. Robotin ja ihmisen työskentely yhteistyökumppaneina on ollut turvallisuuden näkökulmasta vain harvoin mahdollista. Ihmiset ja robotit on vielä pääsääntöisesti pitänyt erottaa toisistaan aidoilla ja turvalaitteilla. Tulossa olevat turvaohjaimet, robotin voiman tarkka hallinta ja monet uudet anturitekniikat antavat lupauksia uusista ihmisen ja robotin yhteistyön mahdollisuuksista. Insinöörikunnan haasteena on löytää uusia sovelluskohteita, joissa vuorovaikutteisen robotiikan mahdollisuuksia voidaan hyödyntää. Tämä kirja kertoo vuorovaikutteisen robotiikan, ihmisen ja robotin yhteistyön sekä turvatekniikan toteutuskeinoista ja kehityksestä teollisessa ympäristössä.

    AB - Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppania etenkin toistuviin ja raskaisiin töihin. Tämä visio tulevaisuuden robotista on toteutumassa, kun monia tarvittavia tekniikoita on tulossa lähivuosina markkinoille. Eräs keskeinen vuorovaikutteiseen robotiikkaan liittyvä puute on ollut yhteistyön turvallisuus. Robotin ja ihmisen työskentely yhteistyökumppaneina on ollut turvallisuuden näkökulmasta vain harvoin mahdollista. Ihmiset ja robotit on vielä pääsääntöisesti pitänyt erottaa toisistaan aidoilla ja turvalaitteilla. Tulossa olevat turvaohjaimet, robotin voiman tarkka hallinta ja monet uudet anturitekniikat antavat lupauksia uusista ihmisen ja robotin yhteistyön mahdollisuuksista. Insinöörikunnan haasteena on löytää uusia sovelluskohteita, joissa vuorovaikutteisen robotiikan mahdollisuuksia voidaan hyödyntää. Tämä kirja kertoo vuorovaikutteisen robotiikan, ihmisen ja robotin yhteistyön sekä turvatekniikan toteutuskeinoista ja kehityksestä teollisessa ympäristössä.

    KW - robot

    KW - safety

    KW - collaborate

    KW - cooperate

    M3 - Report

    SN - 978-951-97329-4-7

    BT - Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus

    CY - Helsinki

    ER -

    Malm T, Viitaniemi J, Marstio I, Toivonen S, Koskinen J, Venho O et al. Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus. Helsinki, 2008. 188 p.