Abstract
Tieteiskirjallisuuden ja -elokuvien esittämien visioiden
pohjalta ihmiset odottavat robotista kumppania etenkin
toistuviin ja raskaisiin töihin. Tämä visio tulevaisuuden
robotista on toteutumassa, kun monia tarvittavia
tekniikoita on tulossa lähivuosina markkinoille. Eräs
keskeinen vuorovaikutteiseen robotiikkaan liittyvä puute
on ollut yhteistyön turvallisuus. Robotin ja ihmisen
työskentely yhteistyökumppaneina on ollut turvallisuuden
näkökulmasta vain harvoin mahdollista. Ihmiset ja robotit
on vielä pääsääntöisesti pitänyt erottaa toisistaan
aidoilla ja turvalaitteilla. Tulossa olevat
turvaohjaimet, robotin voiman tarkka hallinta ja monet
uudet anturitekniikat antavat lupauksia uusista ihmisen
ja robotin yhteistyön mahdollisuuksista. Insinöörikunnan
haasteena on löytää uusia sovelluskohteita, joissa
vuorovaikutteisen robotiikan mahdollisuuksia voidaan
hyödyntää. Tämä kirja kertoo vuorovaikutteisen
robotiikan, ihmisen ja robotin yhteistyön sekä
turvatekniikan toteutuskeinoista ja kehityksestä
teollisessa ympäristössä.
| Original language | Finnish |
|---|---|
| Place of Publication | Helsinki |
| Number of pages | 188 |
| Publication status | Published - 2008 |
| MoE publication type | D4 Published development or research report or study |
Keywords
- robot
- safety
- collaborate
- cooperate