Vuorovaikutteisen robotiikan uudet tekniikat

Esa Laine, Timo Malm, Jyrki Latokartano, Timo Salmi, Jorma Vihinen

Research output: Chapter in Book/Report/Conference proceedingConference article in proceedingsScientificpeer-review

Abstract

Valtaosa nykyisistä ja tulevaisuuden robottisovelluksista on pitkälle automatisoituja ja optimoituja tuotantokoneita, jonne ihmisen ei tarvitse päästä. Tuotannossa, jossa tuotteet ovat varioituvampia ja yksilöllisempiä, tulee säilymään manuaalisia työvaiheita, joissa roboteilla on merkittävä rooli. Ihminen-robotti yhteistyössä, jossa työalueet ovat osittain tai täysin yhtenevät, vaaditaan kuitenkin uusia tekniikoita ja turvallisempia ratkaisuja.
Original languageFinnish
Title of host publicationAutomaatio 07 : Seminaaripäivät. 27.-28.3.2007, Helsinki
Place of PublicationHelsinki
Number of pages6
Publication statusPublished - 2007
MoE publication typeA4 Article in a conference publication

Publication series

SeriesSuomen automaatioseura. Julkaisusarja
Number34
ISSN1455-6502

Keywords

  • safety
  • robot

Cite this

Laine, E., Malm, T., Latokartano, J., Salmi, T., & Vihinen, J. (2007). Vuorovaikutteisen robotiikan uudet tekniikat. In Automaatio 07 : Seminaaripäivät. 27.-28.3.2007, Helsinki Suomen automaatioseura. Julkaisusarja, No. 34